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自制样机和货架样机是两种不同的产品概念，它们分别代表了产品的不同发展阶段，具有各自的特点和用途。
自制样机通常是指研发人员或工程师为了测试新的设计理念、技术或方法而制作的模型或原型机，这种样机是为了验证某个新的设计或技术是否可行，是否满足设计要求或性能指标而制作的，自制样机的制作通常需要大量的研发工作，包括设计、制造、测试等环节，这种样机的特点是具有创新性、独特性，可能还存在一些不足或缺陷，需要进一步的改进和优化。
货架样机则是在产品已经经过研发、测试并最终确认设计可行后，开始大规模生产之前的阶段所生产的样机，这种样机的目的是展示产品的最终形态，供消费者在购买前进行体验或了解，货架样机通常已经经过了优化和改进，解决了自制样机中存在的问题和不足，具有高度的可靠性和稳定性，这种样机通常会放在货架上进行展示，让消费者可以直接接触和体验。
自制样机主要面向研发人员和工程师，用于验证新的设计或技术；而货架样机则主要面向消费者，用于展示产品的最终形态和性能，两者在制作目的、制作过程、用途等方面都有所不同。
在选择自制样机还是货架样机时，需要根据产品的开发阶段、需求、预算等因素进行综合考虑，在产品研发初期，可能需要更多的自制样机来进行测试和优化；而在产品即将上市时，则需要货架样机来展示产品的最终形态和性能，吸引消费者的关注和购买。